Eu estou tentando girar um objeto ao redor do eixo do mundo. Eu encontrei esta pergunta:Como rodar um objeto no axis world three.js?

Mas isso não resolveu o problema usando esta função:

var rotWorldMatrix;

// Rotate an object around an arbitrary axis in world space       
function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians) {
    rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
    rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
    rotWorldMatrix.multiplySelf(object.matrix);        // pre-multiply
    object.matrix = rotWorldMatrix;
    object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);
}

multiplySelf egetRotationFromMatrix não estão definidos (estou recebendo um erro de console). Como resolver o problema?

Atualizar

Eu tentei usarQuaternion, mas não parece se comportar corretamente. Eu estou tentando girar um objeto de acordo com o clique do usuário, esta é a função que eu escrevi:

function mouseUp(event) {
    var x= event.clientX;
    var y= event.clientY;
    var dx= (x - xBegin);
    var dy= (y - yBegin);

    var quaternion= new THREE.Quaternion();
    quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Quaternion(dy,dx,0).normalize(),Math.sqrt(dx*dx+dy*dy)/250.0);
    object.quaternion.multiplyQuaternions(quaternion,object.quaternion);
}

Ele gira corretamente desde que o objeto esteja na posição vertical ou horizontal, mas se estiver, por exemplo, a 45 graus do eixo x, ele gira muito lentamente e na direção oposta do clique.