Estoy tratando de rotar un objeto alrededor del eje mundial. He encontrado esta pregunta:¿Cómo rotar un objeto en el eje world three.js?

Pero no resolvió el problema usando esta función:

var rotWorldMatrix;

// Rotate an object around an arbitrary axis in world space       
function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians) {
    rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
    rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
    rotWorldMatrix.multiplySelf(object.matrix);        // pre-multiply
    object.matrix = rotWorldMatrix;
    object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);
}

multiplySelf ygetRotationFromMatrix no están definidos (me sale un error de consola). ¿Como solucionar el problema?

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Traté de usarQuaternion, pero no parece comportarse correctamente. Estoy tratando de rotar un objeto de acuerdo con el clic del usuario, esta es la función que he escrito:

function mouseUp(event) {
    var x= event.clientX;
    var y= event.clientY;
    var dx= (x - xBegin);
    var dy= (y - yBegin);

    var quaternion= new THREE.Quaternion();
    quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Quaternion(dy,dx,0).normalize(),Math.sqrt(dx*dx+dy*dy)/250.0);
    object.quaternion.multiplyQuaternions(quaternion,object.quaternion);
}

Gira correctamente siempre que el objeto se encuentre en posición vertical u horizontal, pero si está a 45 grados del eje x, gira muy lentamente y en la dirección opuesta al clic.