Я пытаюсь вращать объект вокруг мировой оси. Я нашел этот вопрос:Как повернуть объект на оси мира three.js?

Но это не решило проблему с помощью этой функции:

var rotWorldMatrix;

// Rotate an object around an arbitrary axis in world space       
function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians) {
    rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
    rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
    rotWorldMatrix.multiplySelf(object.matrix);        // pre-multiply
    object.matrix = rotWorldMatrix;
    object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);
}

multiplySelf а такжеgetRotationFromMatrix не определены (я получаю ошибку консоли). Как решить проблему?

Обновить

Я пытался использоватьQuaternion, но, похоже, он не ведет себя правильно. Я пытаюсь повернуть объект в соответствии с кликом пользователя, это функция, которую я написал:

function mouseUp(event) {
    var x= event.clientX;
    var y= event.clientY;
    var dx= (x - xBegin);
    var dy= (y - yBegin);

    var quaternion= new THREE.Quaternion();
    quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Quaternion(dy,dx,0).normalize(),Math.sqrt(dx*dx+dy*dy)/250.0);
    object.quaternion.multiplyQuaternions(quaternion,object.quaternion);
}

Он вращается правильно, пока объект находится в вертикальном или горизонтальном положении, но если он находится, например, под углом 45 градусов от оси x, он вращается очень медленно и в противоположном направлении от щелчка.