Quero desenvolver um sistema que possa rastrear e seguir uma estrada. Inicialmente, eu gostaria de lidar apenas com estradas bem definidas e, talvez, mais tarde, incorporar o rastreamento de estradas que não são tão bem definidas.

O problema que estou enfrentando é que não sei por onde começar. Eu sou novo no processamento de imagens e esperava ter algumas dicas sobre por onde começar e quais livros ler sobre o assunto. Sou um programador 'experiente' (posso programar bastante bem em C e Python e posso lidar com C ++ e Objective-C); portanto, o código em si não é um problema tão grande - é apenas "por onde começar? eu leio? " isso está me confundindo. Também estou aberto a aprender outro idioma, se isso me ajudar de qualquer maneira.

Agradeço qualquer sugestão / sugestão sobre isso.