Eu atualmente tenho o código abaixo para desenhar isso:

O que eu estou tentando fazer é obter o esboço para cada um dos grupos seguir todos os pontos em cada grupo - ao invés de pular alguns deles como faz atualmente. Além disso, gostaria que cada esboço tivesse um preenchimento semitransparente. Obrigado por qualquer ajuda.

library(ggplot2)
library(reshape)
library(car)

G1 <- 1:10
G2 <- 11:20
G3 <- 21:30
G4 <- 31:35
G5 <- 36:41

sdata <- read.csv("http://dl.dropbox.com/u/58164604/sdata.csv", stringsAsFactors = FALSE)
pdata<-melt(sdata, id.vars="Var")

VarArea <- data.frame(unique(pdata$Var))
VarFinalMin <-c()
for (g in 1:max(VarArea))
{
VarNum<-pdata[which(pdata$Var==g),1:c(ncol(pdata))]
VarN <- g
VarMin <- min(VarNum$value)
VarMinN <- cbind(VarN, VarMin)
VarFinalMin <- rbind(VarFinalMin,VarMinN) 
}
VFinalMin <- data.frame(VarFinalMin)
colnames(VFinalMin)<-c("Variable", "Value")

VarFinalMax <-c()
for (g in 1:max(VarArea))
{
VarNum<-pdata[which(pdata$Var==g),1:c(ncol(pdata))]
VarN <- g
VarMax <- max(VarNum$value)
VarMaxN <- cbind(VarN, VarMax)
VarFinalMax <- rbind(VarFinalMax,VarMaxN)
}
VFinalMax <- data.frame(VarFinalMax)
colnames(VFinalMax)<-c("Variable", "Value")

VFinal<-rbind(VFinalMin, VFinalMax)
VFinal$Group <- recode(VFinal$Variable, "G1 = 'A'; G2 = 'B'; G3 = 'C'; G4 = 'D'; G5 = 'E'")

ggplot(VFinal, aes(Variable, Value, colour = Group)) + geom_point()
find_hull <- function(VFinal) VFinal[chull(VFinal$Variable, VFinal$Value), ]
hulls <- ddply(VFinal, "Group", find_hull)
ggplot(VFinal, aes(Variable, Value, colour = Group)) + geom_point() + geom_polygon(data = hulls, fill = NA)