Actualmente tengo el código incluido a continuación para dibujar esto:

Lo que estoy tratando de hacer es conseguir que el esquema de cada uno de los grupos siga todos los puntos de cada grupo, en lugar de omitir algunos de ellos como lo hace actualmente. Además, me gustaría que cada contorno tenga un relleno semitransparente. Gracias por cualquier ayuda.

library(ggplot2)
library(reshape)
library(car)

G1 <- 1:10
G2 <- 11:20
G3 <- 21:30
G4 <- 31:35
G5 <- 36:41

sdata <- read.csv("http://dl.dropbox.com/u/58164604/sdata.csv", stringsAsFactors = FALSE)
pdata<-melt(sdata, id.vars="Var")

VarArea <- data.frame(unique(pdata$Var))
VarFinalMin <-c()
for (g in 1:max(VarArea))
{
VarNum<-pdata[which(pdata$Var==g),1:c(ncol(pdata))]
VarN <- g
VarMin <- min(VarNum$value)
VarMinN <- cbind(VarN, VarMin)
VarFinalMin <- rbind(VarFinalMin,VarMinN) 
}
VFinalMin <- data.frame(VarFinalMin)
colnames(VFinalMin)<-c("Variable", "Value")

VarFinalMax <-c()
for (g in 1:max(VarArea))
{
VarNum<-pdata[which(pdata$Var==g),1:c(ncol(pdata))]
VarN <- g
VarMax <- max(VarNum$value)
VarMaxN <- cbind(VarN, VarMax)
VarFinalMax <- rbind(VarFinalMax,VarMaxN)
}
VFinalMax <- data.frame(VarFinalMax)
colnames(VFinalMax)<-c("Variable", "Value")

VFinal<-rbind(VFinalMin, VFinalMax)
VFinal$Group <- recode(VFinal$Variable, "G1 = 'A'; G2 = 'B'; G3 = 'C'; G4 = 'D'; G5 = 'E'")

ggplot(VFinal, aes(Variable, Value, colour = Group)) + geom_point()
find_hull <- function(VFinal) VFinal[chull(VFinal$Variable, VFinal$Value), ]
hulls <- ddply(VFinal, "Group", find_hull)
ggplot(VFinal, aes(Variable, Value, colour = Group)) + geom_point() + geom_polygon(data = hulls, fill = NA)