Eu tenho uma imagem binária de um worm (extração de blob que funciona bem). Estou interessado em colocar uma linha central na zarabatana (verme).

Até agora, vim com isso: a partir de um polígono (após a extração do blob na imagem), apliquei um cálculo de voronoi e descartei todos os vértices que estão fora do polígono (azul), que me deram a linha central preta que posso uso adicional para ajustar uma linha central suave.

No entanto, esse cálculo não é de todo robusto (devido à remoção dos vértices voronoi que não estão dentro do polígono?) Alguém conhece um fluxo de trabalho algorítmico para obter a linha central de um polígono ou a linha central de um objeto de blob (imagem binária). (esqueletização ?, triangulação de polígono e usando pontos médios das arestas internas)

Aqui está uma demonstração: