OpenGL ES - Como desenhar um polígono preenchido?

Tentei pesquisar no google e pesquisar na pilha, mas não encontrei nada :-(
( Mapeando formas irregulares ou outros polígonos (desenhos animados, sprites) para triângulos no OpenGL ES )

Eu quero desenhar um polígono preenchidoOpenGL ES no iPad (2D, não precisa de 3D) (sou novo no OpenGL && OpenGL ES) Parece simples no OpenGL, mas com o ES com apenas um triângulo.

Mas não consigo encontrar nenhum bom tutorial sobre isso :-( Existe algum wrapper / biblioteca ou qualquer outra coisa que possa me ajudar?

I não quer usar CoreGraphics, é muito lento para o que estou fazendo ^^
E, se possível, evitando bibliotecas muito grandes como o Cocos2D.

Editar : Trabalhando no problema, aqui estão alguns links úteis (serão editados)
Ligações
- Triangulação de polígonos
http://www.vterrain.org/Implementation/Libs/triangulate.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Polygon_triangulation (WIKI)http://www.flipcode.com/archives/Efficient_Polygon_Triangulation.shtml (polígono SEM furos)http://www.cs.unc.edu/~dm/CODE/GEM/chapter.html (polígono COM orifícios, código C)

Solução
Vou tentar usar mosaico de polígonos para obter triângulos. No começo eu vou tentar (http://www.flipcode.com/archives/Efficient_Polygon_Triangulation.shtml ) e como eu preciso de polígono com furos, o segundo (http://www.cs.unc.edu/~dm/CODE/GEM/chapter.html )Se alguém tiver uma maneira melhor, POR FAVOR, diga-me com um comentário ^^

Obrigado :-)

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