Eu quero saber o melhor caminho ou uma ferramenta para fazer um bom jogo Android !, quero dizer por "bom" que o jogo deve ter um bom desempenho sem atrasos ou algo parecido, ..

Por isso vou começar pelo desenvolvimento de jogos 2D, e quero evitar "Game engines"! ..

Então, qual é o melhor caminho ?! - para fazer isso pelo Open GL ES ou por outro caminho ?! ..