Android 2D-Spieleentwicklung ohne Engine

Ich möchte den besten Weg oder ein Werkzeug zum Erstellen eines guten Android-Spiels kennen! Mit "gut" meine ich, dass das Spiel eine gute Leistung ohne Verzögerungen oder ähnliches haben muss.

Also beginne ich mit der 2D-Spieleentwicklung und möchte "Game Engines" vermeiden! ..

Was ist der beste Weg ?! - Mit Open GL ES oder anders ?! ..

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