jak zwrócić numpy.array z boost :: python?

Chciałbym zwrócić niektóre dane z kodu c ++ jakonumpy.array&nbsp;obiekt. Spojrzałem naboost::python::numeric, ale jego dokumentacja jest bardzo zwięzła. Czy mogę uzyskać przykład np. wracając (niezbyt duży)vector<double>&nbsp;do Pythona? Nie mam nic przeciwko robieniu kopii danych.