¿Cómo devolver numpy.array desde boost :: python?

Me gustaría devolver algunos datos de código c ++ comonumpy.array&nbsp;objeto. Eché un vistazo aboost::python::numeric, pero su documentación es muy escasa. ¿Puedo obtener un ejemplo de, por ejemplo, devolviendo un (no muy grande)vector<double>&nbsp;a python? No me importa hacer copias de datos.