como retornar numpy.array de boost :: python?

Eu gostaria de retornar alguns dados do código c + + comonumpy.array objeto. Eu dei uma olhadaboost::python::numeric, mas sua documentação é muito concisa. Posso obter um exemplo de, e. retornando um (não muito grande)vector<double> para python? Não me importo de fazer cópias de dados.