Jak narysować linię w prostokącie 3D na podstawie x, y i z?

Chciałbym narysować punkty 3D reprezentowane na obrazie do prostokąta 3D. Jakikolwiek pomysł, w jaki sposób mogę reprezentować je w osi x, y i z

Tutaj typ projekcji jest ortograficzny.

Dzięki