Co robicv::normalize(_src, dst, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1); zrobić w OpenCV?

Przejrzałem dokumentację i nie byłem w stanie zrozumieć, coalpha, beta, NORM_MINMAX iCV_8UC1 właściwie to zrobić. Wiem, że alfa ustawia niższą i beta wyższą granicę.CV_8UC1 oznacza 8-bitowy pojedynczy kanał bez znaku. Ale co dokładnie te argumenty robią z obrazem, czego nie jestem w stanie pojąć.