Что этоcv::normalize(_src, dst, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1); делать в OpenCV?

Я просмотрел документацию и не смог понять, чтоalpha, beta, NORM_MINMAX а такжеCV_8UC1 на самом деле Я знаю, что альфа устанавливает нижнюю, а бета - верхнюю границу.CV_8UC1 обозначает 8-битный беззнаковый одиночный канал. Но что именно эти аргументы делают с картиной - это то, что я не могу понять.