Czy japotrzeba użyćPeer Picker znaleźć rówieśników w nowym iPhone SDK 3.0?

Naprawdę nie chcę tego używać, ale chcę używać połączenia Bluetooth typu „każdy z każdym”. Czy jest jakiś przykładowy kod, który demonstruje połączenie Bluetooth bez użycia narzędzia Peer Picker? GraGKTank Apple zapewnia użycie Peer Picker, więc nie mogę tego użyć.