Znajdź obwiedni prostokąt obróconego prostokąta [duplikat]

To pytanie ma już odpowiedź tutaj:

Oblicz współrzędne ramki granicznej z obróconego prostokąta 11 odpowiedzi

Mam prostokąt ze współrzędnymi (x1, y1) i (x2, y2) i muszę obrócić prostokąt o θ wokół środka za pomocą Rotation Matrix

 |  cosθ  sinθ |
 | -sinθ  cosθ |

Muszę znaleźć współrzędne prostokąta ograniczającego po obrocie.

Przed rotacją

0,0
 |"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""|
 |                                           |
 |  x1,y1                                    |
 |       |"""""""""""""|                     |
 |       |             |                     |
 |       |             |                     | 
 |       |             |                     |
 |       """""""""""""" x2,y2                |
 |                                           |
 |                                           |
  """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" W,H

Po rotacji

 0,0
     |"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""|
     |           ?,?                             |
     |            |""""/\"""""|                  |      
     |            |   /   \   |                  |
     |            |  /      \ |                  |
     |            | /        /|                  |
     |            |/        / |                  |
     |            |\       /  |                  |
     |            |  \    /   |                  |
     |            |    \ /    |                  |
     |             """""""""""  ?,?              |
     |                                           |
     |                                           |
      """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" W,H

Czy istnieje jakieś ogólne równanie do znalezienia współrzędnych ograniczającego prostokąt

Dzięki...

Haris.

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion