Encuentre el rectángulo delimitador del rectángulo girado [duplicado]

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Calcular las coordenadas del cuadro delimitador desde un rectángulo girado 11 respuestas

Tengo un rectángulo con coordenadas (x1, y1) y (x2, y2) y tengo que rotar el rectángulo una cantidad de θ alrededor del centro usando la Matriz de rotación

 |  cosθ  sinθ |
 | -sinθ  cosθ |

ecesito encontrar las coordenadas del rectángulo delimitador después de la rotación.

Antes de la rotación

0,0
 |"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""|
 |                                           |
 |  x1,y1                                    |
 |       |"""""""""""""|                     |
 |       |             |                     |
 |       |             |                     | 
 |       |             |                     |
 |       """""""""""""" x2,y2                |
 |                                           |
 |                                           |
  """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" W,H

Después de la rotación

 0,0
     |"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""|
     |           ?,?                             |
     |            |""""/\"""""|                  |      
     |            |   /   \   |                  |
     |            |  /      \ |                  |
     |            | /        /|                  |
     |            |/        / |                  |
     |            |\       /  |                  |
     |            |  \    /   |                  |
     |            |    \ /    |                  |
     |             """""""""""  ?,?              |
     |                                           |
     |                                           |
      """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" W,H

Existe alguna ecuación general para encontrar las coordenadas del rectángulo delimitado

Gracias...

Haris.

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