Microsoft twierdzi, że pole widzenia kątów dla Kinecta wynosi 43 stopni w pionie i 57 stopni w poziomie (podanotutaj). Biorąc to pod uwagę, czy możemy obliczyć parametry wewnętrzne, tj. Punkt ogniskowy i środek projekcji? Zakładam, że środek projekcji można podać jako (0,0,0)?

Dzięki

EDYTUJ: więcej informacji o tym, co próbuję zrobić

Mam zbiór obrazów zarejestrowanych za pomocą Kinect, próbuję przekonwertować pozycje pikseli (x_screen, y_screen i z_world (w mm)) na współrzędne rzeczywistego świata.

Jeśli wiem, że kamera jest umieszczona w punkcie (x ', y', z ') w układzie współrzędnych świata rzeczywistego, czy wystarczy znaleźć współrzędne rzeczywistego świata, wykonując następujące czynności:

x_world = (x_screen - c_x) * z_world / f_x
y_world = (y_screen - c_y) * z_world / f_y

gdziec_x = x' ic_y = y' if_x, f_y to jest ogniskowa? A także, jak mogę znaleźć ogniskową biorąc pod uwagę tylko znajomość pola widzenia?

Dzięki