Microsoft заявляет, что углы поля зрения для Kinect составляют 43 градуса по вертикали и 57 по горизонтали (заявленоВот) Учитывая это, можем ли мы рассчитать внутренние параметры, то есть фокус и центр проекции? Я предполагаю, что центр проекции может быть задан как (0,0,0)?

Спасибо

РЕДАКТИРОВАТЬ: еще немного информации о том, что я пытаюсь сделать

У меня есть набор данных изображений, записанных с помощью Kinect, я пытаюсь преобразовать положения пикселей (x_screen, y_screen и z_world (в мм)) в координаты реального мира.

Если я знаю, что камера находится в точке (x ', y', z ') в системе координат реального мира, достаточно ли найти координаты реального мира, выполнив следующие действия:

x_world = (x_screen - c_x) * z_world / f_x
y_world = (y_screen - c_y) * z_world / f_y

гдеc_x = x' а такжеc_y = y' а такжеf_x, f_y такое фокусное расстояние? А также, как я могу найти фокусное расстояние, учитывая только знание поля зрения?

Спасибо