mam kontroler nawigacji w moim storyboardie, ale z jednego powodu muszę programowo utworzyć jedno segue, ale jak programowo zrobić push segue?

to jest mój kod do tej pory:

- (IBAction)nextviewButton:(id)sender {
    HolesViewController *Holes = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"HolesViewController"];
    Holes.nameString = self.NameField.text;

    [self presentViewController:Holes animated:YES completion:nil];
}