Tengo un controlador de navegación en mi guión gráfico, pero por una razón tengo que hacer un segue programáticamente, pero ¿cómo hago un segue push programáticamente?

este es mi código hasta ahora:

- (IBAction)nextviewButton:(id)sender {
    HolesViewController *Holes = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"HolesViewController"];
    Holes.nameString = self.NameField.text;

    [self presentViewController:Holes animated:YES completion:nil];
}