Eu tenho um controlador de navegação no meu storyboard, mas por um motivo eu tenho que fazer um segue programaticamente, mas como faço um push segue programaticamente?

este é o meu código até agora:

- (IBAction)nextviewButton:(id)sender {
    HolesViewController *Holes = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"HolesViewController"];
    Holes.nameString = self.NameField.text;

    [self presentViewController:Holes animated:YES completion:nil];
}