Analiza skupień w R: określ optymalną liczbę klastrów

Będąc nowicjuszem w R, nie jestem pewien, jak wybrać najlepszą liczbę klastrów do przeprowadzenia analizy k-średnich. Po wykreśleniu podzbioru danych poniżej, ile klastrów będzie odpowiednich? Jak mogę wykonać analizę dendro klastra?

n = 1000
kk = 10    
x1 = runif(kk)
y1 = runif(kk)
z1 = runif(kk)    
x4 = sample(x1,length(x1))
y4 = sample(y1,length(y1)) 
randObs <- function()
{
  ix = sample( 1:length(x4), 1 )
  iy = sample( 1:length(y4), 1 )
  rx = rnorm( 1, x4[ix], runif(1)/8 )
  ry = rnorm( 1, y4[ix], runif(1)/8 )
  return( c(rx,ry) )
}  
x = c()
y = c()
for ( k in 1:n )
{
  rPair  =  randObs()
  x  =  c( x, rPair[1] )
  y  =  c( y, rPair[2] )
}
z <- rnorm(n)
d <- data.frame( x, y, z )

questionAnswers(7)

yourAnswerToTheQuestion