Moim celem jest stworzenie powtarzającego się zadania w jądrze Linuksa za pomocąhrtimer struct. Chciałbym, aby powtarzał się co 500 ms.

Jestem jednak trochę zdezorientowany, jak to zrobićhrtimer działa w jądrze Linuksa (zobaczlinux/hrtimer.h). Wiem, że czas jest określony, a wywołanie zwrotne również powinno powrócićHRTIMER_RESTART lubHRTIMER_NORESTART. Znalazłem kilka źródeł online, które stwierdzają, że timer musi zostać zresetowany w wywołaniu zwrotnym za pomocąhrtimer_forward metoda. Jednak źródła, które widziałem, są trochę niejasne, jak działa dodawanie czasu. Oto kod, który mam do tej pory:

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callback\n");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n", delay_in_ms, jiffies);

    hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}

Czy ktoś może wyjaśnić dokładnie, jak resetowanie timera będzie działać w funkcji wywołania zwrotnego? Dzięki!