Meu objetivo é criar uma tarefa recorrente no kernel do Linux usando ohrtimer struct. Eu gostaria que se repetisse a cada 500 ms.

No entanto, estou um pouco confuso sobre comohrtimer funciona no kernel do linux (vejalinux/hrtimer.h). Eu sei que o tempo é especificado, e o retorno de chamada deve retornarHRTIMER_RESTART ouHRTIMER_NORESTART. Eu encontrei algumas fontes on-line que afirmam que o timer precisa ser redefinido no retorno de chamada usando ohrtimer_forward método. No entanto, as fontes que vi são um pouco incertas sobre como adicionar o tempo funciona. Aqui está o código que tenho até agora:

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callback\n");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n", delay_in_ms, jiffies);

    hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}

Alguém pode explicar exatamente como redefinir o timer funcionaria na função de retorno de chamada? Obrigado!