Używam OpenCV 2.3 do wykrywania i dopasowywania punktów kluczowych. Ale jestem trochę zmieszany zsize iresponse parametry podane przez algorytm wykrywania. Co one dokładnie oznaczają?

Na podstawie podręcznika OpenCV nie mogę tego zrozumieć:

float size: średnica znaczącej dzielnicy kluczowej

float response: odpowiedź, dzięki której wybrano najsilniejsze punkty kluczowe. Może być używany do dalszego sortowania lub podpróbkowania

Myślałem, że najlepszym punktem do śledzenia będzie ten z największą odpowiedzią, ale wydaje się, że tak nie jest. Jak więc mogę podpróbować zestaw kluczowych punktów zwróconych przez detektor surfowania, aby zachować tylko najlepszy punkt pod względem śledzenia?