Estoy usando OpenCV 2.3 para la detección y comparación de puntos clave. Pero estoy un poco confundido con elsize yresponse Parámetros dados por el algoritmo de detección. ¿Qué significan exactamente?

Basado en el manual de OpenCV, no puedo entenderlo:

float size: diámetro del vecindario significativo significativo

float response: la respuesta por la cual los puntos clave más fuertes han sido seleccionados. Puede ser utilizado para una mayor clasificación o submuestreo

Pensé que el mejor punto a seguir sería el que obtendría la mayor respuesta, pero parece que no es así. Entonces, ¿cómo podría submuestrear el conjunto de puntos clave devueltos por el detector de surf para mantener solo el mejor en términos de capacidad de seguimiento?