Was bedeuten Größe und Reaktion in einem SURF-Schlüsselpunkt genau?

Ich verwende OpenCV 2.3 für die Erkennung und den Abgleich von Schlüsselpunkten. Aber ich bin ein bisschen verwirrt mit demsize undresponse Parameter, die vom Erkennungsalgorithmus vorgegeben werden. Was bedeuten sie genau?

Basierend auf dem OpenCV-Handbuch kann ich es nicht herausfinden:

float size: Durchmesser der aussagekräftigen Schlüsselpunktnachbarschaft

float response: Die Antwort, mit der die stärksten Schlüsselpunkte ausgewählt wurden. Kann zur weiteren Sortierung oder Unterabtastung verwendet werden

Ich dachte, der beste Punkt für die Verfolgung wäre der mit der höchsten Resonanz, aber es scheint, dass dies nicht der Fall ist. Wie kann ich also die vom Surf-Detektor zurückgegebenen Schlüsselpunkte subsamplieren, um nur die hinsichtlich der Verfolgbarkeit beste zu erhalten?

Antworten auf die Frage(2)

Ihre Antwort auf die Frage