Tengo una función para dibujarBezier Curve a través de tres puntos. Ya tengo 2 puntos (inicio y fin): A y B. ¿Cómo calculo el punto medio entre esos dos puntos, ya que el punto medio siempre sería un poco más alto o más bajo que la función lineal de esos dos puntos?

Ejemplo:

¡Cualquier fórmula, idea sería genial!