Рассчитать среднюю точку кривой Безье

У меня есть функция рисоватьBezier Curve через три пункта. У меня уже есть 2 точки (начало и конец) - A и B. Как рассчитать среднюю точку между этими двумя точками, поскольку средняя точка всегда будет немного выше или ниже линейной функции этих двух точек.

пример:

Любые формулы, идеи будут великолепны!

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос