Berechnen Sie den Mittelpunkt der Bezierkurve

Ich habe eine Funktion zum ZeichnenBezier Curve durch drei Punkte. Ich habe bereits 2 Punkte (Anfang und Ende) - A und B. Wie berechne ich den Mittelpunkt zwischen diesen beiden Punkten, da der Mittelpunkt immer etwas höher oder niedriger als die lineare Funktion dieser beiden Punkte wäre.

Beispiel:

Irgendwelche Formeln, Ideen wären toll!

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