Dos divs uno al lado del otro: primero pegado y el segundo centrado

Quiero colocar dos divs uno al lado del otro. El segundo en estar centrado y el primero en estar a la izquierda del segundo y estar pegado / fijo. Debido a la última condiciónla solución existente no funciona (atributoposition ya se usa allí para ambos divs). ¿Como puedo resolver esto

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