¿Cuál es la diferencia entre SOM (mapas autoorganizados) y K-Means?

Solo hay una pregunta relacionada con esto en stackoverflow, y es más sobre cuál es mejor. Simplemente no entiendo realmente la diferencia. Quiero decir que ambos trabajan con vectores, que se asignan aleatoriamente a grupos, ambos trabajan con los centroides de los diferentes grupos para determinar el nodo de salida ganador. Quiero decir, ¿dónde está exactamente la diferencia?

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