Activar / desactivar el cuadro de texto en la opción seleccionada del menú desplegable

o que quiero es que solo se pueda acceder al cuadro de texto si se selecciona una determinada opción del menú desplegable y tengo un formulario html como se muestra a continuación:

 <tr>
 <td>a.&nbsp;Did any  of your staff participate in training or orientation sessions related to any aspect of social performance management, during the reporting year? </td>
 <td >
 <p>
   <select name="mfi_4_a_i">
     <option>Yes</option>
     <option>No</option>
     <option>No, but planning in future</option>
   </select>
 </p>
 <p>if not,and not planning please explain why not </p>
 <input type="text" name="mfi_4_a_ii" id="sdd" />
 </tr>

Ahora cuando un usuario selecciona la opción No, pero si planea en el futuro, el cuadro de texto debe estar habilitado; de lo contrario, el cuadro de texto debe estar deshabilitado.

¿Cómo logro esto?

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