Ativar / desativar a caixa de texto na opção selecionada no menu suspenso

O que eu quero é que a caixa de texto esteja acessível apenas se uma determinada opção for selecionada no menu suspenso e eu tiver um formulário html como abaixo:

 <tr>
 <td>a.&nbsp;Did any  of your staff participate in training or orientation sessions related to any aspect of social performance management, during the reporting year? </td>
 <td >
 <p>
   <select name="mfi_4_a_i">
     <option>Yes</option>
     <option>No</option>
     <option>No, but planning in future</option>
   </select>
 </p>
 <p>if not,and not planning please explain why not </p>
 <input type="text" name="mfi_4_a_ii" id="sdd" />
 </tr>

gora, quando um usuário seleciona a opção Não, mas planejando no futuro, a caixa de texto deve estar ativada, caso contrário, a caixa de texto deve estar desativad

Como faço isso?

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