diagrama de caja agrupado r ggplot2

Tengo 5 columnas de datos numéricos (Equipo, Hyiene.items, etc.) y 1 columna de datos categóricos (A o D). Me gustaría hacer un diagrama de caja agrupado de los datos numéricos agrupados por categoría, pero no puedo encontrar una manera:

 head(sc)
  Equipment Hygiene.items Patient Near.bed Far.bed Care
1         0             0       1        5       1    D
2         1             4       1        2       0    D
3         3             1       1        2       0    D
4         0             2       2        3       1    A
5         1             2       1        5       2    A
6         1             2       1        1       1    A

boxplot(sc~sc$Care) parece la forma más adecuada ¿verdad? Me gusta ggplot2 pero no parece que pueda simplemente hacer esto:

ggplot(sc, aes(y=sc)) + 
  geom_boxplot(aes(fill=Care))

EDITAR: Lo que me gusta el aspecto de:

Creo que lo que busco es algo como esto que hice en Matlab (hace mucho tiempo):

O el cuarto gráfico aquí:Parcela

Lo que tengo hasta ahora:

library(ggplot2)
library(RColorBrewer)

ggplot(melt_A,aes(x=Care,y=value,fill=Care))+geom_boxplot(ylim=c(1,6,1))+facet_grid(~variable)+
labs(x = "Care", y = "Surface contacts",color="Care" )+
  scale_y_continuous(limits = c(-0, 6))+
  scale_fill_brewer(palette="Purples")+
  theme_bw()+
  theme(strip.background=element_rect(fill="black"))+
  theme(strip.text=element_text(color="white", face="bold"))

Pregunta

¿Cómo puedo cambiar las etiquetas de Cuidado de D, H, Me a otra? p.ej. Cuidado directo, limpieza, ronda de medicamentos, etc.

Fijo:

Respuesta encontrada aquí:Apilar

Agregué lo siguiente a mi comando ggplot

scale_fill_brewer(palette="Purples",
  labels = c("Direct care", "Housekeeping","Medication    round","Mealtimes","Miscellaneous care","Personal care"))

Respuestas a la pregunta(1)

Su respuesta a la pregunta