Necesito construir un escenario desde cero. Dos vehículos que circulan por una carretera recta. Hay un solo rsu. El rsu transmite el valor de la velocidad cada 10 segundos. Los vehículos deben reducir la velocidad para alcanzar ese valor.

Mi pregunta es ¿puedo considerar el msg como un faro? En caso afirmativo, ¿cómo puedo configurar el mensaje de baliza en la aplicación rsu? Y si no, cómo implementar tal escenario