Calcular la dirección de un vehículo (Veins / Omnet ++ / Sumo)

¿Es posible calcular (obtener) la dirección del vehículo en las venas (a través de TraCIMobility)? Quiero saber si dos vehículos viajan en direcciones opuestas o no. Creo que puedo hacerlo a través degetAngleRad () método (si se mueven en la misma dirección caen en el mismo cuadrante y si se mueven en sentido opuesto están en cuadrantes opuestos), pero no estoy seguro de si es correcto. (Subpregunta: Además, ¿cuáles son los valores exactos que getAngleRad () devolvería para cada cuadrante?)

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