Eu preciso construir um cenário a partir do zero. Dois veículos em movimento em uma estrada reta. Existe um único rsu. O rsu fornece o valor da velocidade a cada 10s. Os veículos devem diminuir a velocidade para atingir esse valor.

Minha pergunta é: posso considerar a mensagem como um farol? Se sim, como posso definir o beacon msg no aplicativo rsu? E se não, como implementar esse cenário