¿En qué política se basa el cambio de ruta del vehículo en caso de accidente?

Estoy haciendo un escenario donde hay 1 ruta al principio y luego se divide en 3, luego se fusiona en 1 nuevamente. Estoy deteniendo el automóvil en el primer carril, el segundo automóvil también se detiene, el tercero cambia de ruta en el carril central, el cuarto va a la cola, el quinto cambia de ruta, el sexto va a la cola, el séptimo cambia de ruta ... ..por qué se comporta así? No puedo entender dónde cambiar este "equilibrio" o "umbral". ¿Cualquier sugerencia?

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