Clases matriciales en c ++

Estoy haciendo algunos cálculos de álgebra lineal, y estaba buscando una clase de matriz realmente ligera y fácil de usar que pudiera manejar diferentes dimensiones: básicamente 2x2, 2x1, 3x1 y 1x2. Supongo que dicha clase podría implementarse con plantillas y usar alguna especialización en algunos casos, para el rendimiento. ¿Alguien sabe de alguna implementación simple disponible para usar? No quiero implementaciones "infladas", ya que las ejecuto en un entorno integrado donde la memoria está restringida.

Gracias

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