Matrixklassen in c ++

Ich mache eine lineare Algebramathematik und suchte nach einer wirklich leichten und einfach zu verwendenden Matrixklasse, die verschiedene Dimensionen verarbeiten kann: 2x2, 2x1, 3x1 und 1x2 im Grunde. Ich nehme an, dass eine solche Klasse mit Vorlagen implementiert werden kann und in einigen Fällen eine Spezialisierung verwendet wird, um die Leistung zu verbessern. Kennt jemand eine einfache Implementierung, die verwendet werden kann? Ich möchte keine "aufgeblähten" Implementierungen, da ich dies in einer eingebetteten Umgebung ausführen werde, in der der Speicher beschränkt ist.

Vielen Dank

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