Encuentre una ecuación de "mejor ajuste"

Ha pasado un tiempo desde que estaba en la universidad y sabía cómo calcular la mejor línea de ajuste, pero me encuentro necesitando hacerlo. Supongamos que tengo un conjunto de puntos y quiero encontrar la línea que sea el mejor de esos puntos.

¿Cuál es la ecuación para determinar la mejor línea de ajuste? ¿Cómo haría eso con PHP?

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