ubuntu: no se puede ejecutar la aplicación iónica en el emulador porque el SDK de Android no existe

Estoy usando ionic2 y cuando ejecuto la aplicación comoionic cordova run android. tengo esto

error: ERROR al ejecutar una o más de las plataformas: Android SDK no encontrado. Asegúrese de que esté instalado. Si no está en la ubicación predeterminada, establezca la variable de entorno ANDROID_HOME. Es posible que no tenga el entorno o el sistema operativo necesarios para ejecutar este proyecto

aunque tengo instalado Android studio y SDK y lo configuré en el archivo bashrc como:

export ANDROID_HOME="/home/shimaa/Android/Sdk"
export PATH=${PATH}:/home/shimaa/Android/Sdk/platform-tools:/Development/android-sdk/tools
export PATH=${PATH}:/home/shimaa/android-studio/gradle/gradle-3.2/bin

pero cuando escribo android o sdkmanager en la terminal recibí este error:

No se encontró el comando 'android' y sdkmanager: comando no encontrado

lo que significa que Android no está instalado, aunque está instalado y lo ejecuto. Alguien me puede decir la solución?

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