¿Diferencia entre el año de la era y el año basado en la semana?

Java 8'sDateTimeFormatter la clase tiene un métodoofPattern(String pattern), que le permite definir un formato a partir de una cadena deA-z, a-z letras. Los ejemplos no aclaran la diferencia entrey, año de la era yY, año basado en la semana. ¿Qué es?

Symbol  Meaning                     Presentation      Examples
------  -------                     ------------      -------
 y       year-of-era                 year              2004; 04
 Y       week-based-year             year              1996; 96

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