Denegación de permiso del complemento de cámara Cordova en android 6.0

Estoy usando iónico para desarrollar una aplicación móvil. La aplicación requiere cámara. Agregué el complemento de cámara Cordova a mi proyecto. También estoy usando ngCordova wrapper. La aplicación estaba funcionando bien. El último día utilicé un dispositivo con la versión de Android 6.0 (Marshmallow) para probar mi aplicación. Cuando hago clic en el botón, se activa directamente el error. Hice la depuración de USB, recibí el error que

Camera Error  "Permission Denial: starting Intent { act=android.media.action.IMAGE_CAPTURE flg=0x3 cmp=com.google.android.GoogleCamera/com.android.camera.CaptureActivity clip={text/uri-list U:file:///storage/emulated/0/Android/data/com.app.cameratest/cache/.Pic.jpg} (has extras) } from ProcessRecord{6fe7446 18933:com.app.cameratest/u0a471} (pid=18933, uid=10471) with revoked permission android.permission.CAMERA"

Lo busqué en Google y descubrí que en Android 6.0, los permisos están deshabilitados de forma predeterminada y, cuando intente acceder a la cámara, solicitará permiso. No obtuve ningún cuadro de diálogo para buscar permiso para la cámara. Pero recibí el aviso de permiso para el complemento de ubicación y el complemento de archivo.

Mi versión de Cordova es la versión de plugin de cámara 6.0 2.1.0 Cordova android API 23

Intenté degradar la versión de Android Cordova a 5.0 para cambiar la versión de destino a Android 22.

Aqui esta mi codigo

var options = {
            quality: 75,
            destinationType: Camera.DestinationType.FILE_URI,
            sourceType: 1,
            allowEdit: false,
            encodingType: 0,
            targetWidth: 380,
            targetHeight: 450,
            popoverOptions: CameraPopoverOptions,
            direction: 1,
            saveToPhotoAlbum: true
        };
 $cordovaCamera.getPicture(options).then(function(imageData) {
   console.log('image data': imageData);
},function(error) {
    console.error('Camera Error ', JSON.stringify(error));
 });

Intenté actualizar el complemento a 2.1.1; sigue sin funcionar. Si alguien tiene alguna solución para eso, por favor comparta. No sé por qué este complemento no solicita permiso.

La cámara funciona si habilitamos manualmente el permiso de la cámara en el menú de configuración. No quiero interrumpir el flujo de usuarios en mi aplicación para eso.

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