ubuntu: não é possível executar o aplicativo iônico no emulador porque o Android SDK não existe

Estou usando o ionic2 e quando executo o aplicativo comoionic cordova run android. Eu tenho esse

erro: ERRO ao executar uma ou mais das plataformas: SDK do Android não encontrado. Verifique se ele está instalado. Se não estiver no local padrão, configure a variável de ambiente ANDROID_HOME. Você pode não ter o ambiente ou sistema operacional necessário para executar este projeto

embora eu tenha o android studio e o SDK instalado e o defina no arquivo bashrc como:

export ANDROID_HOME="/home/shimaa/Android/Sdk"
export PATH=${PATH}:/home/shimaa/Android/Sdk/platform-tools:/Development/android-sdk/tools
export PATH=${PATH}:/home/shimaa/android-studio/gradle/gradle-3.2/bin

mas quando eu escrevo android ou sdkmanager no terminal, recebi este erro:

Nenhum comando 'android' encontrado e sdkmanager: comando não encontrado

o que significa que o Android não está instalado, embora esteja instalado e eu o execute. alguém pode me dizer a solução?

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