Hola, estoy tratando de hacer la operación de transposición en pandas, pero la condición es que el valor de una columna debe estar asociado con las filas transpuestas. El siguiente ejemplo explicará la mejor manera: los datos se ven así:

A   1   2   3   4  51  52 53 54 
B   11  22  23  24 71  72 73 74 

El resultado que estoy tratando de hacer así:

A   1   51
A   2   52
A   3   53
A   4   54
B   11  71
B   22  72
B   23  73
B   24  74

En la primera fila, los datos están en una sola fila, quiero transponer datos del 1 al 4 con el valor 'A' en otra columna. ¿Alguien puede sugerir cómo puedo hacer esto?